一般情况下是不可以的。
探监是面对面用玻璃，或铁栅栏隔离。有童话装置，不影响交谈。一般不能进行肢体接触。除非经过监狱方允许。如果服刑人员表现好的，属于宽管级的可以和家属近距离无隔离接见，有的监狱还有亲情餐等。
《中华人民共和国监狱法》第四十八条