有权。事故责任认定书是一种专业管理机构（道路交通管理部门）的行政性文件，对保险公司进行赔付的工作只是一种法定依据。保险公司可以独立进行调查形成自己的观点，当双方观点不一致通过协商也无法达成一致的情况下，可以通过法院裁定来解决。