一、属于非法侵占，触犯了侵占罪，可以向公安机关报案。
根据我国现行法律的规定，公民的合法的私有财产不受侵犯，禁止任何单位和个人侵占、哄抢、破坏。如果你们之间不存在任何债权债务的情形的话。他人私自扣留你车辆的行为已涉嫌违法，请向社会机构求助：拨打110报警或是直接向人民提讼。
二、法律依据：
《中华人民共和国宪法》
第十三条 公民的合法的私有财产不受侵犯。